組み込み・IoT

言語別の既定§2-5

選ぶ場面§2-10

• レイテンシの上振れが許容できない（p99で10ms未満が厳格に必要、§23-3）GCによる停止がない
• CPU負荷の高い計算ネイティブ性能とメモリ効率

既定：開発者向けツール（Linter、フォーマッタ、ビルドツール、パーサ）作成物ごとの言語の決め方

乗り換える条件

• Go処理が軽く、開発速度を優先したいとき

既定：ブラウザ内の重い処理（画像・動画処理、暗号、大量データの解析）作成物ごとの言語の決め方

乗り換える条件

• TypeScript＋Web Worker処理がそこまで重くないとき

既定：他言語から呼び出すライブラリ作成物ごとの言語の決め方

既定：組み込み・IoT・ファームウェア作成物ごとの言語の決め方

乗り換える条件

• CベンダーSDKがCしかないとき

既定：データベース・検索エンジン等の基盤ソフト作成物ごとの言語の決め方

乗り換える条件

• GoGCの影響が許容できる分散系の制御部分

代替：バイナリ配布Rust

既定は cargo-dist。Goと配布の仕組みを揃えたいとき に乗り換える。

代替：CLIツール作成物ごとの言語の決め方

既定は Go。起動時間・バイナリサイズ・処理速度を詰めたい に乗り換える。

代替：エッジ関数作成物ごとの言語の決め方

既定は TypeScript（Cloudflare Workers）。CPU負荷の高い処理がある に乗り換える。

代替：機械学習の学習・推論作成物ごとの言語の決め方

既定は Python。小さなモデルを単一バイナリで配りたいとき に乗り換える。

採用の根拠§22-2

GCがなく、C/C++並みの性能とメモリ効率を出しながら、メモリ安全性をコンパイル時に保証できる。WebAssemblyやネイティブ拡張として他の環境に組み込みやすい。近年の高速な開発ツール（Biome、Ruff、uvなど）の多くがRust製で、実用性が証明されている

「開発が遅くなるのでは」→ 性能・安全性が効く箇所に限定して使い、その他はGo・TypeScriptで書く（§2-10）

ケース別の構成§19

• インフラツール・CLI性能が厳しい箇所：Rust（clap、Tokio）

既定：組み込み（非同期）Rust

乗り換える条件

• RTIC割り込み駆動で厳密なリアルタイム性が必要なとき

既定：テスト実行Rust